1972-1973年，原一機部和四機部聯(lián)合立項，圍繞汽車(chē)制造，提出十大技術(shù)創(chuàng )新課題，其中自動(dòng)化立體庫系統作為十項課題之一，由北京起重運輸機械研究所負責研究設計，總工程師虞和謙擔任總負責人，參與單位包括北京自動(dòng)化研究所、長(cháng)春汽車(chē)廠(chǎng)設計處、北京汽車(chē)制造廠(chǎng)等。
第一座自動(dòng)化立體庫設計在參考資料極其缺乏的艱苦情況下完成。項目組僅憑幾張圖片和零星報道資料即開(kāi)始進(jìn)行設計，確定高度15米，托盤(pán)承載能力為1000kg，采用PLC進(jìn)行控制，行走和提升均采用雙速調速，歷時(shí)7年完成。期間，一機部胡光部長(cháng)和孫有余副部長(cháng)給予了大力支持，并在1975年利用參加倫敦15屆物料搬運展覽會(huì )的機會(huì )，派項目組成員赴歐洲進(jìn)行考察，該成果被應用到北京汽車(chē)制造廠(chǎng)。
1980年，北起所在北京低壓開(kāi)關(guān)廠(chǎng)又生產(chǎn)了兩臺堆垛機，并參加1980年在北京農展館舉行的全國礦山機械展覽會(huì )，這是全國改革開(kāi)放后的一次盛會(huì )。1981年，北京自動(dòng)化研究所將成果應用到湖北二汽備件庫，是國內第一次規模應用，有5個(gè)巷道。太原五一機器廠(chǎng)作為第一個(gè)成果轉讓單位，承擔了80年代初期的幾個(gè)項目的生產(chǎn)制造工作，太原五一機器廠(chǎng)是太原剛玉的前身。
1985年，結合寶鋼的技術(shù)改造，引進(jìn)德國西馬格(SIEMAG)全套物流自動(dòng)化技術(shù)，我國自動(dòng)化立體庫研究上了一個(gè)新的臺階。作為引進(jìn)消化的主要參加單位，原蘇州起重機器廠(chǎng)參與了寶鋼堆垛機的生產(chǎn)制造和圖紙轉化工作，并在1986-1987間年生產(chǎn)出第一臺德國引進(jìn)技術(shù)的堆垛機。
1985-1989年間，自動(dòng)化立體庫在有限的幾個(gè)領(lǐng)域得到應用。比較有名的是保定樂(lè )凱膠片廠(chǎng)、無(wú)錫感光膠片廠(chǎng)，有多個(gè)自動(dòng)化立體庫投入使用。自動(dòng)化立體庫作為一種新興的物流存儲系統，逐步得到有關(guān)行業(yè)的重視。截止到1989年，行業(yè)應用還非常有限，如化工、感光膠片、汽車(chē)、化纖、造紙等，尤其是特殊領(lǐng)域的應用成為重要切入點(diǎn)。
此外，在整個(gè)國家“七五”期間(1986~1990)，自動(dòng)化立體庫關(guān)鍵技術(shù)作為重機裝備的關(guān)鍵技術(shù)之一，由北京起重運輸機械研究所申請立項，結合引進(jìn)技術(shù)的消化，在堆垛機的完整技術(shù)，尤其是安全性和系統優(yōu)化設計方面，進(jìn)行了大量的研究和試驗，取得了一批研究成果，各種相關(guān)標準也在此期間順利完成，為我國自動(dòng)化立體庫技術(shù)發(fā)展奠定了堅實(shí)的基礎。
與此同時(shí)，作為物流倉儲系統中的其他重要裝備——輸送機和分揀機系統，則發(fā)祥于郵電部的下屬企業(yè)，郵電部519廠(chǎng)和539廠(chǎng)即是其中的突出代表，他們在1975年前后即開(kāi)始研究和從事郵包處理技術(shù)，并在輸送分揀領(lǐng)域取得了重要進(jìn)展，成為我國最早研究交叉帶分揀機的企業(yè)。但最初的用戶(hù)僅局限于郵政包裹處理系統。
這一時(shí)期的叉車(chē)企業(yè)，則主要是以北京起重運輸機械研究所作為技術(shù)歸口，全國各地開(kāi)始生產(chǎn)制造，但社會(huì )需求有限，產(chǎn)量都很低。
整個(gè)啟蒙階段的技術(shù)是相對落后的，尤其受限于相關(guān)基礎技術(shù)，材料，以及自動(dòng)控制技術(shù)，計算機還很少應用到物流管理中來(lái)，很多情況下還只能實(shí)現單機自動(dòng)，全自動(dòng)控制的系統寥寥無(wú)幾。
02 1990-1999年 探索與發(fā)展階段
這一階段可以細分為兩個(gè)小階段：即1990-1994的應用階段，1995-1999年的新一代堆垛機研究階段。
自動(dòng)化立體庫在美國從50年代即開(kāi)始研究應用，60年代日本、歐洲已經(jīng)大量應用，但技術(shù)受限于控制技術(shù)和計算機技術(shù)，其規模都不是很大。1970-1990年是日本自動(dòng)化立體庫發(fā)展的高峰期，總計有近20000套自動(dòng)化立體庫系統被應用到各個(gè)領(lǐng)域。這一現象的背后原因，應該是日本國土面積小，自動(dòng)化立體庫在提升空間利用方面起到了至關(guān)重要的作用。
從1990年起，自動(dòng)化立體庫在我國的應用逐步展開(kāi)，參與的單位也逐漸多起來(lái)，如沈飛62廠(chǎng)就在航空生產(chǎn)系統內開(kāi)始進(jìn)行立體庫的研究與應用，太原剛玉、蘇起廠(chǎng)等單位依靠前期生產(chǎn)優(yōu)勢，逐步掌握了立體庫的關(guān)鍵設備技術(shù)，開(kāi)始獨立承接項目，北京自動(dòng)化研究所也將自動(dòng)化立體庫系統作為關(guān)鍵技術(shù)，在生產(chǎn)領(lǐng)域尋求應用，機械設計總院開(kāi)始介入該領(lǐng)域，尤其在機場(chǎng)行李系統中尋求應用。
位于天津開(kāi)發(fā)區的德國威娜化妝品公司立體庫是1990年前后投入使用的，這是第一座采用組合式貨架的自動(dòng)化立體庫，此前的立體庫均采用焊接式貨架。上海金星貨架廠(chǎng)(即現在的上海精星倉儲設備工程有限公司)成為國內第一個(gè)生產(chǎn)立體庫用的組合式貨架的單位。
順便指出的是，90年代初期的CIMS系統應用研究，對于我國自動(dòng)化立體庫的研究應用起到了巨大的推動(dòng)作用，它是現代制造業(yè)的前身。可惜的是，這一政策沒(méi)有延續下來(lái)，以至于很多年以后，德國實(shí)施工業(yè)4.0時(shí)，中國到很久以后還不明白是怎么回事。
到了1995年，西門(mén)子PLC控制技術(shù)被首次應用于自動(dòng)化立體庫，這是一個(gè)劃時(shí)代的變化，宣告了過(guò)去以單片機為代表的控制技術(shù)的結束。引領(lǐng)這次變革的是北京起重運輸機械研究所以陸大明為代表的團隊，代表項目是康師傅杭州下沙項目。
許多年以后，當時(shí)參加項目實(shí)施的王欣旭頗為感慨，那時(shí)候的下沙，蘆葦遍布河灘，秋風(fēng)瑟瑟，曠野中渺無(wú)人煙，其實(shí)這就是中國自動(dòng)化物流技術(shù)發(fā)展的大環(huán)境縮影。1996年，北京首都機場(chǎng)物流系統進(jìn)行改造，也為北起所提升其技術(shù)創(chuàng )造了條件。新一代的物流倉儲設備得到了成功應用。
隨著(zhù)改革開(kāi)放的深入進(jìn)行，我國經(jīng)濟在90年代后期開(kāi)始騰飛。物流技術(shù)逐漸在更廣泛的領(lǐng)域得到應用。尤其是煙草領(lǐng)域，昆船集團抓住了機遇，率先于1996年前后承擔了昆明卷煙廠(chǎng)物流工程項目，這是一次非常大的機會(huì )，為此，昆船成立了物流設備研究中心，并首次建成了堆垛機實(shí)驗室。
通過(guò)引進(jìn)日本村田堆垛機技術(shù)，使我國物流技術(shù)從另一個(gè)渠道與國際先進(jìn)技術(shù)直接連接。1998年，昆船承接了海爾黃島成品庫，幾乎與此同時(shí)，聯(lián)想公司在北京興建大型自動(dòng)化物流系統，由北京起重運輸機械研究所承擔總體設計和關(guān)鍵設備研發(fā)，最新一代的堆垛機系統——以激光測距為代表的堆垛機開(kāi)始在中國應用。
在此期間，貨架企業(yè)出現了重大的變化，在江蘇南京，1995年成立了以原南京軋鋼廠(chǎng)為基礎的南京震晨貨架廠(chǎng)，但到了1997年前后，南京音飛、江蘇六維、南京華德等一批影響了中國貨架市場(chǎng)分布的企業(yè)相繼誕生，江蘇南京成為了中國的貨架之都。
AGV也是在此階段誕生的。最早在1975年前后，北京起重所即研制出了第一臺磁導航AGV，但沒(méi)有形成實(shí)際應用。到了1997年，昆船開(kāi)始引進(jìn)AGV技術(shù)，從此歷史揭開(kāi)了新的一頁(yè)。
最早的AGV應用是在煙草制造領(lǐng)域，昆明卷煙廠(chǎng)和杭州卷煙廠(chǎng)是最早批量應用的企業(yè)。采用的是最先進(jìn)的激光制導技術(shù)，作為較早來(lái)到中國的外資企業(yè)，SWISSLOG或許功不可沒(méi)。
在沈陽(yáng)，1997年誕生了新松公司，公司是以中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所所長(cháng)蔣新松的名字命名的，主要研究機器人。從此，中國物流裝備的發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)全新的時(shí)代。
在此期間創(chuàng )建的企業(yè)還有湖州德馬和山東藍劍等企業(yè)。湖州德馬專(zhuān)門(mén)從事輸送機生產(chǎn)，湖州歷來(lái)有生產(chǎn)輸送機的傳統，尤其是滾筒生產(chǎn)廠(chǎng)多達百余家，不得不令人稱(chēng)奇。此外，廣東東莞、深圳也是輸送機生產(chǎn)的聚集地，但至今沒(méi)有產(chǎn)生有影響力的大型企業(yè)。
在整個(gè)90年代里，外資企業(yè)一直在小心翼翼的試探著(zhù)進(jìn)入中國，林德叉車(chē)屬于先行者，1995年在廈門(mén)建廠(chǎng)，如今在外資品牌中一枝獨秀。其他企業(yè)，包括日本村田，韓國現代等，也開(kāi)始在中國尋找發(fā)展機會(huì )，但機會(huì )都不是很多，只有煙草物流作為一個(gè)突破點(diǎn)，取得了很好的效果。
還有一個(gè)企業(yè)不得不提，這就是SEW公司，1993年張勝利先生受SEW德國委托來(lái)到中國，創(chuàng )立SEW中國公司，1997年SEW天津工廠(chǎng)建成投產(chǎn)，經(jīng)過(guò)20年努力，SEW中國2017年的業(yè)績(jì)達到80億元，而與世界同步的是，SEW動(dòng)力成為我國物流裝備的標配。
到90年代末，隨著(zhù)計算機技術(shù)的發(fā)展，全自動(dòng)控制系統已經(jīng)開(kāi)始廣泛應用，尤其是聯(lián)想物流系統的上線(xiàn)成功，開(kāi)啟了中國應用ERP/WMS的新時(shí)代。聯(lián)想北京廠(chǎng)物流中心作為我國新一代物流系統的典范，不僅創(chuàng )造了很多個(gè)第一，而且奠定了現代物流的基本模式：全自動(dòng)控制，新技術(shù)的全面應用，與ERP的實(shí)時(shí)連接等，解決了物流系統信息孤島的問(wèn)題。
03 2000-2015 群雄逐鹿時(shí)期
進(jìn)入21世紀的中國，不僅互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)蓬勃發(fā)展，整個(gè)物流裝備行業(yè)也欣欣向榮。一大批新興企業(yè)誕生，外資企業(yè)大量涌入，基礎零部件供應日新月異，市場(chǎng)需求呈現出前所未有的增長(cháng)態(tài)勢，每年有高達30%以上的增長(cháng)速度，這是百年一遇的機會(huì )。
但歷史的車(chē)輪，也無(wú)情的輾壓了很多企業(yè)，比較有名的是蘇州起重機廠(chǎng)、太原五一機器廠(chǎng)等，這些企業(yè)現在已經(jīng)消失在人們的視野之中。但這些倒下的企業(yè)，并沒(méi)有徹底消失，而是在原有基礎上催生了更多新企業(yè)的誕生。
蘇州起重機廠(chǎng)轉制后，成立了蘇州富士達公司，并在2005年被德馬泰克(DEMATIC)收購，這是外資在中國本土進(jìn)行的第一次物流裝備企業(yè)收購。客觀(guān)地說(shuō)，蘇起廠(chǎng)使蘇州成為了中國堆垛機的重要生產(chǎn)制造基地。像蘇州普成機械、蘇州富士德等企業(yè)，很好的繼承了蘇州起重機廠(chǎng)的技術(shù)并發(fā)揚光大。
太原五一機器廠(chǎng)的改制，也催生出太原剛玉、太原高科、山西東杰、太原福萊瑞達等一批企業(yè)，使得太原成為中國另一個(gè)堆垛機重要制造基地。追根溯源，相比于昆船、井松等主要以日本技術(shù)為代表的后來(lái)崛起的廠(chǎng)家，這些企業(yè)的技術(shù)更多的是在原來(lái)北起和北自的基礎上發(fā)展起來(lái)的，他們與德國的技術(shù)同根同源。
隨著(zhù)大量新興企業(yè)的誕生，分工越來(lái)越細，各種專(zhuān)業(yè)公司應運而生。最終形成了目前百花齊放的景象。
我們目前所熟知的企業(yè)，如今天國際(系統集成，2001年成立)、伍強科技(系統集成，2003年成立)、富勒科技(WMS軟件，2003年成立)、合肥井松(設備制造，2007年成立)、無(wú)錫中鼎(設備制造，2007年成立)均誕生于短短的幾年之內。
外資企業(yè)和合資企業(yè)更是如雨后春筍般涌現。德馬泰克、大福、瑞士格、勝斐邇、TGW、INTERROLL、永恒力等，這些現在活躍于市場(chǎng)的國際性企業(yè)，幾乎同時(shí)選擇在這一時(shí)期開(kāi)始在中國落地生根。到2010年，大部分的世界知名物流裝備企業(yè)和系統集成商都進(jìn)入了中國，形成了一道靚麗的風(fēng)景。
外資企業(yè)的大舉進(jìn)入，不僅帶來(lái)高端的技術(shù)，而且促進(jìn)了中國物流裝備與技術(shù)應用的升級換代。
到目前為止，活躍于中國市場(chǎng)的物流系統集成商、裝備制造商、配套產(chǎn)品提供商已經(jīng)有數千家之多，并且還有快速上升的趨勢。這些企業(yè)活躍在物流裝備的各個(gè)領(lǐng)域，共同營(yíng)造出中國物流裝備行業(yè)的繁榮。
從物流應用領(lǐng)域看，幾乎覆蓋了國民經(jīng)濟的各個(gè)方面，與上世紀八十年代的少數幾家應用企業(yè)相比，現在幾乎想不出那個(gè)行業(yè)可以離開(kāi)現代物流。
煙草：無(wú)論是生產(chǎn)還是制造，過(guò)去20年來(lái)都體現了中國物流裝備應用市場(chǎng)的高端需求。很多企業(yè)到現在仍然是以此作為主業(yè)。如昆船、今天國際、貴陽(yáng)普天、山東藍劍、廈門(mén)天海歐康、DEMATIC、日本大福、日本村田、SWISSLOG等，這些企業(yè)幾乎壟斷了煙草的市場(chǎng)，自動(dòng)化立體庫、AGV等大范圍的應用是其特點(diǎn)。
醫藥：醫藥也是最早應用現代物流的行業(yè)之一。尤其在醫藥制造領(lǐng)域。除了國家力主的GMP和GSP標準認證的推動(dòng)作用外，自身的需求也是主要因素。北京起重院，伍強科技、KNAPP是其中的佼佼者，其他也有很多企業(yè)涉足其中。
電子商務(wù)：作為新興的領(lǐng)域，電子商務(wù)這些年異軍突起，成為物流裝備應用的重點(diǎn)領(lǐng)域。尤其是以京東、蘇寧、天貓、唯品會(huì )為代表的龍頭企業(yè)的帶動(dòng)，使電商一夜之間取代了煙草，成為物流技術(shù)應用的最前沿領(lǐng)域。其中智能存儲系統的應用，更是如火如荼。勝斐邇、德馬泰克、伍強科技、湖州德馬、江蘇六維、金蜂馥等成為其中的佼佼者。
快遞：以分揀需求為代表的快遞的發(fā)展也主要得益于電商的快速發(fā)展。據統計，2016年中國的快遞包裹數量達到312億個(gè)，平均每天接近8500萬(wàn)個(gè)，這不能不說(shuō)是一個(gè)龐大的數字。典型的用戶(hù)是四通一達以及京東、天貓、唯品會(huì )等大型電商企業(yè)。分揀系統的供應商主要是伯曼、范德蘭德、INTERROLL、VARRIT、金蜂馥、德馬等企業(yè)，參與的企業(yè)則高達數十家之多。
冷鏈：現代物流在冷鏈應用是最近幾年的事情，在國外則比較普遍。北自所、北京高科、DEMATIC、大福、天津萬(wàn)事達、京科倫是較早進(jìn)入該領(lǐng)域的企業(yè)，但隨著(zhù)市場(chǎng)的不斷擴展，相信會(huì )有更多的企業(yè)參與到其中。
服裝：作為新興的市場(chǎng)，服裝物流需求在最近10年被挖掘。一方面與行業(yè)的發(fā)展相關(guān)，另一方面，則是電子商務(wù)的推動(dòng)。服裝的物流中心的特點(diǎn)是規模大，品種多，因此自動(dòng)化程度自然就比較高。伍強科技、北起所、DEMATIC、KNAPP是其中的有力競爭者。
圖書(shū)：圖書(shū)是一個(gè)小市場(chǎng)，但卻有非常突出的特點(diǎn)。以新華書(shū)店為代表的物流中心建設自2003年就已經(jīng)開(kāi)始。在所有參與的企業(yè)中，伍強科技、貴陽(yáng)普天、南京華章、臺灣誠品占據了較多的份額，
此外，航空、汽車(chē)、零售、電力、食品、快消品、教育、軍隊后勤、生產(chǎn)領(lǐng)域、新能源汽車(chē)等應用也是蓬勃興起，尤其是以工業(yè)4.0為契機的生產(chǎn)物流系統的應用，更是出現了前所未有的發(fā)展態(tài)勢。
北自所、沈陽(yáng)新松、沈飛、北起院、昆船、普天等企業(yè)，依托國有企業(yè)的巨大背景，占有了得天獨厚的先機，而為數眾多的民營(yíng)企業(yè)，卻是憑借著(zhù)自身的拼搏精神和創(chuàng )新能力，在這場(chǎng)經(jīng)濟大潮中應運而生，成為未來(lái)最有生機活力的后起之秀。
據統計，自2000年以來(lái)，物流裝備10多年間一直保持30%以上的增長(cháng)，2016年我國自動(dòng)化物流裝備市場(chǎng)已達到423億元(不含叉車(chē)、托盤(pán))，這一數字已經(jīng)超越日本、北美，僅次于歐洲。而從設備的數量看，中國已經(jīng)成為全球第一的物流裝備單一市場(chǎng)和供應地。
04 未來(lái)：未來(lái)已來(lái)
很多專(zhuān)家認為：2016年是一個(gè)歷史的轉折之年，智能物流被首次全方位提起。從漢諾威到東京再到上海，SMART LOGISTICS被所有人反復提起。
在中國，2016年我們突然看到更多的新型公司異軍突起，機器人，AGV，無(wú)人機，“貨到人”技術(shù)，這些屬于高端應用的產(chǎn)品，正在被許多企業(yè)列為應用的重點(diǎn)。以此為切入點(diǎn)的新興企業(yè)，如GEEK+，快倉，海康威視，如雨后春筍般涌現出來(lái)。
另一方面，作為傳統的制造行業(yè)，物流裝備市場(chǎng)一直風(fēng)平浪靜，但近幾年年突然被資本市場(chǎng)所青瞇，許多的公司IPO成功，許多新型的企業(yè)，則被資本所追捧。這是一個(gè)不一樣的時(shí)代，每個(gè)身處其間的企業(yè)都感到了突如其來(lái)的巨大變化帶來(lái)的機遇和挑戰。
以上就是“中國物流技術(shù)發(fā)展40年”的全部?jì)热?/p>
